电气自动控制系统

1 (p1): 第一章 自动控制系统的基础知识
1 (p1-1): 第一节 自动控制系统的基本概念
1 (p1-1-1): 一、控制与自动控制
1 (p1-1-2): 二、自动控制系统的组成及术语
3 (p1-1-3): 三、自动控制系统的分类
6 (p1-1-4): 四、自动控制系统的性能指标
6 (p1-2): 第二节 自动控制的典型环节
6 (p1-2-1): 一、比例环节
6 (p1-2-2): 二、非周期环节
7 (p1-2-3): 三、积分环节
7 (p1-2-4): 四、振荡环节
8 (p1-2-5): 五、微分环节
8 (p1-2-6): 六、延迟环节
9 (p1-3): 第三节 控制器与控制规律
9 (p1-3-1): 一、控制器简介
9 (p1-3-2): 二、比例控制规律
9 (p1-3-3): 三、比例积分控制规律
10 (p1-3-4): 四、比例微分控制规律
10 (p1-3-5): 五、比例积分微分控制规律
10 (p1-4): 小结
10 (p1-5): 习题
11 (p2): 第二章 直流调速系统
11 (p2-1): 第一节 直流调速系统概述
13 (p2-2): 第二节 单闭环有静差调速系统
13 (p2-2-1): 一、转速控制的要求和调速指标
14 (p2-2-2): 二、开、闭环调速系统性能的比较
16 (p2-2-3): 三、系统的自动调节过程及其机械特性
17 (p2-2-4): 四、电压负反馈调速系统
18 (p2-2-5): 五、电流截止负反馈在系统中的作用
20 (p2-2-6): 六、电流正反馈和补偿控制规律
21 (p2-2-7): 七、小功率有静差直流调速实例分析
27 (p2-3): 第三节 单闭环无静差调速系统
27 (p2-3-1): 一、实现无静差的方法积分（Ⅰ）调节器和比例积分（PI）调节器
30 (p2-3-2): 二、比例积分（PI）调节器的实用线路
33 (p2-3-3): 三、比例积分（PI）调节器的应用和无静差的实现
35 (p2-4): 第四节 转速、电流双闭环直流调速系统
36 (p2-4-1): 一、双闭环调速系统的组成
37 (p2-4-2): 二、双闭环调速系统的工作原理
38 (p2-4-3): 三、双闭环调速系统的机械特性
39 (p2-4-4): 四、双闭环调速系统的起动特性
40 (p2-4-5): 五、双闭环调速系统的优点
40 (p2-5): 第五节 直流可逆调速系统
40 (p2-5-1): 一、可逆运行的基本知识
43 (p2-5-2): 二、逻辑无环流直流调速系统分析
48 (p2-6): 第六节 直流脉宽调速系统
48 (p2-6-1): 一、不可逆PWM变换器
50 (p2-6-2): 二、可逆PWM变换器
53 (p2-6-3): 三、脉宽调速系统的开环机械特性
53 (p2-6-4): 四、脉宽调制控制电路
56 (p2-7): 补充说明
56 (p2-8): 小结
56 (p2-9): 习题
58 (p3): 第三章 异步电动机变压变频调速系统
58 (p3-1): 第一节 交流调速的基本类型
58 (p3-2): 第二节 变频调速的基本概念
59 (p3-2-1): 一、基频以下调速
59 (p3-2-2): 二、基频以上调速
59 (p3-3): 第三节 静止式变频装置
60 (p3-3-1): 一、间接变频装置（交-直-交变频装置）
60 (p3-3-2): 二、直接变频装置（交-交变频装置）
60 (p3-3-3): 三、电压源变频器和电流源变频器
61 (p3-4): 第四节 通用变频器中的逆变器及其SPWM控制
61 (p3-4-1): 一、六脉波方波逆变器
62 (p3-4-2): 二、SPWM控制
63 (p3-5): 第五节 异步电动机变频调速时的转矩特性
63 (p3-5-1): 一、以气隙磁链为参变量的转矩特性
66 (p3-5-2): 二、以转子全磁链为参变量的转矩特性
66 (p3-6): 第六节 变频器的控制方式
66 (p3-6-1): 一、V/F控制
67 (p3-6-2): 二、转差频率控制
67 (p3-6-3): 三、矢量控制
67 (p3-7): 第七节 变频器的选用、运行及维护
67 (p3-7-1): 一、负载的分类
68 (p3-7-2): 二、变频器的选型
68 (p3-7-3): 三、变频器的安装、运行及维护
69 (p3-8): 第八节 变频调速系统应用实例
69 (p3-8-1): 一、西门子变频器MM420在包装机上的运用
69 (p3-8-2): 二、西门子变频器MM440在门机操作上的运用
70 (p3-8-3):…